{"id":8815,"date":"2026-06-10T11:03:27","date_gmt":"2026-06-10T09:03:27","guid":{"rendered":"https:\/\/s-tec.de\/?post_type=projects&p=8815"},"modified":"2026-10-05T11:28:33","modified_gmt":"2026-10-05T09:28:33","slug":"cobot-gestuetzte-vor-und-nachbearbeitung-metallischer-struktur-und-funktionsbaugruppen-fuer-gebaeude-mittels-plug-and-produce-powertoolintegration","status":"publish","type":"projects","link":"https:\/\/s-tec.de\/en\/projects\/cobot-gestuetzte-vor-und-nachbearbeitung-metallischer-struktur-und-funktionsbaugruppen-fuer-gebaeude-mittels-plug-and-produce-powertoolintegration\/","title":{"rendered":"Cobot-gest\u00fctzte Vor- und Nachbearbeitung metallischer Struktur- und Funktionsbaugruppen f\u00fcr Geb\u00e4ude mittels Plug-and-Produce-Powertoolintegration"},"content":{"rendered":"\n\n
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Schwei\u00dfnahtbearbeitung mittels handels\u00fcblichem Elektrowerkzeug \u00fcber Plug-and-Produce Schnittstelle
Quelle: Tim Brander, Fraunhofer IPA<\/p>\n\n\n\n

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Bearbeitungszeitraum: 09.10.2025 \u2013 31.12.2025<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Ziel ist ein kosteng\u00fcnstiges Cobot-Assistenzsystem f\u00fcr die automatisierte Vor- und Nachbearbeitung metallischer Baugruppen. Durch eine universelle Plug-and-Produce-Schnittstelle werden vorhandene Standard-Elektrowerkzeuge flexibel eingebunden. Dank intuitivem Teach-In und interner Kraftsensorik erhalten Handwerksbetriebe einen niederschwelligen Zugang zur Automatisierung, um Fachkr\u00e4fte zu entlasten, die Effizienz zu steigern und dem Fachkr\u00e4ftemangel wirksam entgegenzuwirken.<\/p>\n\n\n\n

Problem- und Zielbeschreibung<\/h4>\n\n\n\n

Kleine Metallbaubetriebe leiden unter dem Fachkr\u00e4ftemangel, w\u00e4hrend die zeitintensive Vor- und Nachbereitung von Schwei\u00dfbaugruppen (Schleifen, Entgraten) oft 50 % der Arbeitszeit bindet. Bestehende Roboterl\u00f6sungen sind f\u00fcr KMU meist zu teuer und unflexibel, da sie spezialisierte, kostspielige Aggregate zur Kraftregelung erfordern. <\/p>\n\n\n\n

Das Projektziel ist die Entwicklung eines flexiblen Cobot-Assistenzsystems, das vorhandene Standard-Elektrowerkzeuge \u00fcber eine universelle Plug-and-Produce-Schnittstelle automatisiert nutzbar macht. Kern der Innovation ist ein intuitives Teach-In-Verfahren, das Mitarbeitern ohne Programmierkenntnisse die Bedienung erm\u00f6glicht. Durch die Nutzung cobot-interner Messwerte zur Kraftregelung wird auf teure externe Sensorik verzichtet, was die Investitionsh\u00fcrden massiv senkt. Dies entlastet Fachkr\u00e4fte von monotonen, belastenden T\u00e4tigkeiten, steigert die Prozessqualit\u00e4t und st\u00e4rkt durch effiziente Vorfertigung die Wettbewerbsf\u00e4higkeit des Handwerks.<\/p>\n\n\n\n

Detaillierter Projektablauf<\/h4>\n\n\n\n

Das Projekt entstand aus dem akuten Fachkr\u00e4ftemangel bei der M\u00fcller GmbH: Die manuelle Schwei\u00dfnahtbearbeitung beansprucht einen signifikanten Anteil der Fertigungszeit, w\u00e4hrend industrielle Automatisierungsl\u00f6sungen f\u00fcr das Handwerk oft zu teuer und unflexibel sind.<\/p>\n\n\n\n

Im Quick Check wurde die technische Machbarkeit erfolgreich nachgewiesen. Zun\u00e4chst wurde ein modulares CAD-Konzept f\u00fcr Endeffektoren aus Aluminiumprofilen und 3D-gedruckten Schnellwechselhaltern entwickelt. Ein Universal Robots UR5e wurde mit einem konventionellen Winkelschleifer best\u00fcckt, um Schwei\u00dfn\u00e4hte an Testbauteilen zu bearbeiten. Die Bearbeitungskr\u00e4fte lassen sich pr\u00e4zise \u00fcber die internen Sensoren des Cobots erfassen, was den Verzicht auf teure externe Sensorik erm\u00f6glicht (Proof-of-Concept).<\/p>\n\n\n\n

Technologisch basiert das System auf dem Cobot UR5e und mittels additiver Fertigung hergestellter Schnittstellen sowie handels\u00fcblichen Elektrowerkzeugen. Dieser Ansatz bildet die Grundlage f\u00fcr die n\u00e4chste Phase: Die Entwicklung eines intuitiven Teach-In-Verfahrens und adaptiver Regelungsalgorithmen f\u00fcr den Werkstattalltag.<\/p>\n\n\n\n

Projektnutzen<\/h4>\n\n\n\n