{"id":8420,"date":"2026-02-23T13:32:15","date_gmt":"2026-02-23T12:32:15","guid":{"rendered":"https:\/\/s-tec.de\/?post_type=projects&p=8420"},"modified":"2026-03-16T11:59:32","modified_gmt":"2026-03-16T10:59:32","slug":"hybrides-cobot-system-fuer-die-flexible-vorfertigung-im-holzrahmenbau","status":"publish","type":"projects","link":"https:\/\/s-tec.de\/en\/projekte\/hybrides-cobot-system-fuer-die-flexible-vorfertigung-im-holzrahmenbau\/","title":{"rendered":"Hybrides Cobot-System f\u00fcr die flexible Vorfertigung im Holzrahmenbau"},"content":{"rendered":"\n\n
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Use-Case: Automatisierte Vorbereitung OSB- oder Gipskartonplatten
Quelle: Tim Brander, Fraunhofer IPA <\/p>\n\n\n\n

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Bearbeitungszeitraum:<\/strong> 09.10.2025 \u2013 31.12.2025<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Ziel ist die Schaffung einer Entscheidungsgrundlage f\u00fcr ein hybrides Montagesystem, das Cobots in die Vorfertigung kleiner Zimmereien integriert. Der Quick Check analysiert, welche Prozesse (z.B. Nageln, Fr\u00e4sen) sich bei hoher Variantenvielfalt automatisieren lassen und welche technischen Voraussetzungen (Datenketten, Infrastruktur) erf\u00fcllt sein m\u00fcssen. Das Ergebnis mindert Investitionsrisiken f\u00fcr KMU und legt den Grundstein f\u00fcr eine wirtschaftliche, praxisnahe Automatisierungsl\u00f6sung.<\/p>\n\n\n\n

Problem- und Zielbeschreibung<\/h4>\n\n\n\n

Der Holzbau in Baden-W\u00fcrttemberg ist stark mittelst\u00e4ndisch gepr\u00e4gt: 80% der Betriebe besch\u00e4ftigen weniger als zehn Mitarbeitende. Diese Zimmereien stehen unter massivem Druck durch Fachkr\u00e4ftemangel, steigende Sanierungsanforderungen und eine hohe Variantenvielfalt. Klassische Automatisierungsl\u00f6sungen sind f\u00fcr diese Kleinstrukturen meist technisch zu komplex und wirtschaftlich nicht tragf\u00e4hig. <\/p>\n\n\n\n

Das Projekt adressiert dieses Problem durch die Konzeption eines hybriden Montagesystems aus Mensch und Cobot, das ohne hohen Integrationsaufwand in bestehende Umgebungen passt. Ziel des Quick Checks ist es, eine fundierte Entscheidungsgrundlage f\u00fcr die Systementwicklung zu schaffen. Hierzu werden Fertigungsprozesse analysiert, um zu ermitteln, welche Schritte sinnvoll automatisiert werden k\u00f6nnen und wo der Mensch effizienter bleibt. Zudem werden technische Voraussetzungen wie Datenketten und Schnittstellen definiert, um Investitionsunsicherheiten f\u00fcr KMU zu minimieren und den Weg f\u00fcr eine praxisnahe, flexible Vorfertigung zu ebnen.<\/p>\n\n\n\n

Detaillierter Projektablauf<\/h4>\n\n\n\n

Das Projekt entstand aus der Notwendigkeit, kleine Zimmereien trotz Fachkr\u00e4ftemangel durch zug\u00e4ngliche Automatisierung wettbewerbsf\u00e4hig zu halten. Zur Potenzialfindung erfolgte eine methodische Prozessaufnahme in Partnerbetrieben. Darauf aufbauend wurde ein \u201ehybrider Automatisierungskorridor\u201c definiert, um die Aufgabenverteilung zwischen Mensch und Maschine zu bewerten. Technologiekonzept: Im Fokus stand die Analyse sensitiver Cobot-Technik f\u00fcr die Mensch-Roboter-Kollaboration. Auf Basis der Bedarfe wurde eine modulare Plattform-Architektur mit App-Logik konzipiert, die Werkzeuge und Software-L\u00f6sungen (z.B. Nesting-Algorithmen, Werkzeuge) flexibel integriert. Durch einen identischen Software-Kern und eine skill-basierte Engine k\u00f6nnen branchen\u00fcbliche CAD-Daten (BTLx\/DXF) automatisiert in Roboterpfade gewandelt werden. Diese adaptiven Schnittstellen erm\u00f6glichen es, das System effizient von der Zimmerei auf andere Gewerke, wie beispielsweise den Metall- oder Innenausbau, zu \u00fcbertragen.<\/p>\n\n\n\n

Projektnutzen<\/h4>\n\n\n\n