{"id":6349,"date":"2022-08-30T08:59:54","date_gmt":"2022-08-30T06:59:54","guid":{"rendered":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/stec\/?post_type=projects&p=6349"},"modified":"2023-03-10T13:49:44","modified_gmt":"2023-03-10T12:49:44","slug":"automatisierung-der-speisentablettierung-fuer-kliniken","status":"publish","type":"projects","link":"https:\/\/s-tec.de\/en\/projekte\/automatisierung-der-speisentablettierung-fuer-kliniken\/","title":{"rendered":"Automatisierung der Speisentablettierung f\u00fcr Kliniken"},"content":{"rendered":"\n\n
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\"Schematische
\u00a9 Krankenhaus-Service GmbH Schwarzwald<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Bearbeitungszeitraum:<\/strong> 01.04.2021 – aktuell<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

F\u00fcr die Versorgung von Patient*innen in Krankenh\u00e4usern werden in Zentralk\u00fcchen verschiedenste Speisen anhand von Bestellungen portioniert. Da diese eine erh\u00f6hte k\u00f6rperliche Belastung f\u00fcr die Mitarbeitenden bedeutet, soll durch den Einsatz von Robotern und Methoden der K\u00fcnstlichen Intelligenz die Portionierung teilweise automatisiert werden. Um autonom die jeweiligen Bestandteile aus Beh\u00e4ltern zu greifen, wurden Verfahren zur Objekterkennung und Greifplanung entwickelt und erprobt. Dies erm\u00f6glicht dem Roboter sich auch dynamisch an die Geschwindigkeit der menschlichen Kolleg*innen anzupassen.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"Schematische
\u00a9 Krankenhaus-Service GmbH Schwarzwald<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Automatisierung entlastet Klinik Mitarbeitende<\/h4>\n\n\n\n

F\u00fcr die Versorgung der Patient*innen in Krankenh\u00e4usern mit den einzelnen Mahlzeiten werden in den Zentralk\u00fcchen der Service GmbH Schwarzwald verschiedenste Speisen anhand der Kundenw\u00fcnsche vorportioniert und anschlie\u00dfend ausgeliefert. F\u00fcr die Mitarbeitenden in diesen Zentralk\u00fcchen besteht eine erh\u00f6hte k\u00f6rperliche Belastung durch monotone T\u00e4tigkeiten. Dadurch, aber auch beg\u00fcnstigt durch den demografischen Wandel, der die verf\u00fcgbaren Kapazit\u00e4ten immer mehr verknappt, erschwert sich die Personalbeschaffung zunehmend.<\/p>\n\n\n\n

Projektablauf<\/h4>\n\n\n\n

Durch den Einsatz von Robotern und Methoden der K\u00fcnstlichen Intelligenz soll k\u00fcnftig die Portionierung der Bestellungen teilweise automatisiert werden. Die auf einem Tablett zusammenzustellenden Speisen werden dabei durch Kundenbestellungen vorgegeben, vom System automatisch lokalisiert, aus dem entsprechenden Beh\u00e4lter gegriffen und sorgf\u00e4ltig abgelegt. Um eine autonome Ausf\u00fchrung zu erm\u00f6glichen, werden Verfahren zur Objekterkennung und Greifplanung eingesetzt, basierend auf k\u00fcnstlichen neuronalen Netzen. Dies erm\u00f6glicht dem Roboter auch, sich dynamisch an die Geschwindigkeit der menschlichen Kolleg*innen anzupassen.<\/p>\n\n\n\n

Typischerweise werden die Tabletts an mehreren Stationen mit Speisen bef\u00fcllt. Die Lokalisierung und das autonome Greifen der Artikel kann unterschiedlich schwer sein. Deshalb wurden zuerst solche mit gutem Automatisierungspotenzial identifiziert. Ein sechsachsiger Roboterarm mit Sauggreifer konnte so die Objekte mit einer Erfolgsquote von mehr als 80 Prozent bei einer Dauer von 7 Sekunden pro Greifvorgang aufnehmen, mit Ausnahme der Bestecksets, die der Greifer nicht halten konnte. <\/p>\n\n\n\n

Projektnutzen<\/h4>\n\n\n\n