{"id":3465,"date":"2021-06-08T10:34:41","date_gmt":"2021-06-08T08:34:41","guid":{"rendered":"https:\/\/websites.fraunhofer.de\/stec\/?post_type=projects&p=3465"},"modified":"2026-01-20T10:50:47","modified_gmt":"2026-01-20T09:50:47","slug":"intuitive-und-einfache-programmierung-mit-schweiss-cobots","status":"publish","type":"projects","link":"https:\/\/s-tec.de\/en\/projekte\/intuitive-und-einfache-programmierung-mit-schweiss-cobots\/","title":{"rendered":"Intuitive Programmierung mit Schwei\u00df-Cobots"},"content":{"rendered":"\n\n
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\"Ein
\u00a9 Fraunhofer IPA; Foto: Udo Paschke<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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\"Testbauteile
\u00a9 Fraunhofer IPA; Foto: Udo Paschke<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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\"Die
\u00a9 Fraunhofer IPA; Foto: Udo Paschke<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>
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Bearbeitungszeitraum:<\/strong> 01.04.2020 – 30.03.2023<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Schwei\u00dfbahnen am Roboter zu programmieren, ist vor allem bei kleinen St\u00fcckzahlen oft unwirtschaftlich, da der Programmieraufwand den Nutzen der Automatisierung \u00fcberwiegt. Um dies zu verbessern, hat das Zentrum f\u00fcr Kognitive Robotik <\/a>am Fraunhofer IPA eine L\u00f6sung entwickelt, die diese Einstiegsh\u00fcrde senken kann. Daf\u00fcr wird ein Schwei\u00df-Cobot mit einem Laserliniensensor ausgestattet. <\/p>\n\n\n\n

Schwei\u00dfcobots intuitiv programmieren \u2013 Roboterschwei\u00dfen ab Losgr\u00f6\u00dfe 1<\/h4>\n\n\n\n

Ziel des Projekts \u00bbSchwei\u00df-Cobots\u00ab war es, mithilfe eines Laserliniensensors die Programmierung von Schwei\u00df-Cobots weiter zu vereinfachen. Mit dessen Hilfe k\u00f6nnen Bauteilabweichungen und ungenaue Fixierungen der Bauteile ausgeglichen werden. Des Weiteren erm\u00f6glicht der Sensor eine neuartige sensorbasierte Programmiermethode, mit der Freiformen abgefahren und geschwei\u00dft werden k\u00f6nnen. Schwei\u00dfende k\u00f6nnen diese Funktionalit\u00e4t vom Teach-Panel des Cobots aufrufen und sie somit nahtlos in Prozesse integrieren. Der Programmieraufwand sowie die Anforderungen an Programmierende verringern sich enorm. Zudem sind Schwei\u00df-Cobots schneller rentabel nutzbar. Die Technologie vereint zwei Anwendungsf\u00e4lle.<\/p>\n\n\n\n